RoboticaFimees

Retorno

2008-12-14T13:32:00.000-08:00

HOLA AMIGOS:

Bueno despues de buen tiempo de ausente , hoy empiezo la nueva era de mi blog, bueno no tuve time para postear ,por motivos de time y que no tenia internet xdd, pero ya estoy de regreso y empezare a subir las ultimaas investigaciones y avances que realize .

Regreso fulllll jejej.

ULTRASONIDO

2007-12-12T16:59:00.000-08:00

Hola amigos:

Bueno creo que me di demasiadas vacaciones, bueno fue por motivos de estudio , pero veo que descuide mucho el blog y bueno ahora ya tengo mas tiempo y bueno empezare a publicar muchas cosas que tengo.

Bueno quiero empezar esto por darles a conocer un circuito de ultrasonidos que hice para un curso de la universidad, bueno me tomo tiempo construirlo y mas porque no contaba con las herramientas necesarias ,pero bueno al final de tanto esfuerzo me salio .

El circuito es facil , lo saque de un circuito algo mas grande que servia para otra cosas,bueno el circuito que hice y funciona bien fue el siguiente:

CLIC AQUI ----DESCARGAR EL CIRCUITO
Nota: El servidor es 4Shared ,asique para descargar el documento tienen que esperar unos segundos que aparesca un cuadro en el centro de la pagina y luego le dan clic en donde diga Download file.

Bueno este circuito consta de dos partes y son el Receptor y el Transmisor los cuales estan graduados para 46Khz esto se logra con el potenciomentro de 10K el cual sera con el cual regularemos esta frecuencia, cabe decir que si se contruye en placa se recomienda :

1. Los componentes esten lo mas pegado posible
2. Hagan un buena masa ,esto quiere decir que las tierras tengan mas baquelita.

Bueno otro aspecto es las capsulas que son estas:

Las encontramos por pares el Tx y Rx bueno en mi querido Peru estan estan S/ 20.00 soles nose cuanto estaran en otros paises, pero bueno la recomendacion es que la separacion de estan dos capsulas es crucial pues veran si hacen pruebas cuando las separan unas de otras ,la captacion es diferente .

Bueno tengan cuidado pues la mallita de proteccion son algo debiles y bueno a mi se me rompio una capsula .

La distancia de alcanse es de 1.5 metros maximo pero se puede calibrar para que llegue a maximo 10 metros bueno esto lo realice agregando una etapa mas al circuito ,pero bueno para efectos practico y mas para robotica 1.5 metros es suficiente.

Bueno amigo aca les di un breve explicacion de este proyectos que me tomo buen tiempo, y bueno aca esta.

Proximamente publicare un circuito "CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC" CON LCD, ene ste circuito podran ver los pulos altos y bajos en el LCD que le dan al motor , para esto estoy usando un PIC16F84A , tambien hay los tengo en el 16f877a ,pero como diria CONFUCION " No trates de matar un mosquito con una basuca".

A me olvidaba ,hoy revise mi cuenta de 4shared y me di con la sorpresa que me eliminaron todos los archivos que tenia ,asi que algunos enlaces en los cuales subi archivos no funcionaran ,pero otros si ,solucinare subiendo nuevamente los archivos y los enlaces en los proximos dias, mil disculpas.

" COMPARTE LA INFORMACION PARA HACER CRECER TU PAIS , TUS CONOCIMIENTOS Y HACER NUEVOS AMIGOS "

La Witricidad

2007-07-02T21:48:00.000-07:00

Hola amigos:

Regresando de tiempo ,algo ocupado y bueno la falta de internet q tuve hace unas semna me impidieron publicar cosas nuevas,pero regreso y aca les informo de algo nuevo.

Ing e investigadores de la MIT( Instituto Tecnológico de Massachusetts), hace un año se propusieron hacer realidad la electricidad inalámbrica utilizando ondas electromagnéticas volátiles inofensivas. Estas ondas son producidas actualmente por las antenas de comunicaciones inalámbricas, pero se desvanecen rápidamente al alejarse de su fuente generadora.

Y eso se llego a concretar y lograron prender un foco de 60w a 2 metros de distancia,esto con la ayuda de dos antenas de cobre en forma esperiral, semejante a una bobina y de medio metro.
Este avance se debe a los estudios que relizaron sobre la energia electrica que se transmitia en las antenas de comunicaciones y que se disipaba.

Los cientificos lograron esta hasaña y la bautizaron como "Witricity" o "Witricidad", proveniente de "WIFI" y electricidad.

El «truco» está en que ambos rollos de cobre están «acoplados» y especialmente diseñados para «resonar» con el campo magnético, en cuyo interior se produce una fuerte interacción entre la unidad emisora y la receptora. Fuera del campo magnético, en el ambiente circundante, todo sigue siendo norma.

Dos objetos resonantes acoplados, es decir, que vibran a la misma frecuencia, tienden a intercambiar energía de una forma eficiente. Gracias a este diseño, la transferencia de electricidad, que de forma natural tendería a disiparse, se concentra en un espacio limitado. «Un ordenador portátil que estuviera en el interior de una habitación equipada con esta clase de energía inalámbrica -asegura Peter Fisher, uno de los miembros del equipo del MIT- se recargaría automáticamente, sin necesidad de estar enchufado. De hecho, ni siquiera necesitaría tener una batería para poder funcionar dentro de esa habitación»

Gonzago V1.1

2007-05-18T19:38:00.000-07:00

Hola a todos amigos:

Bueno regresando de unos trabajos de la universidad y proyectos,aca les publico finalmente la version concluida hasta el momento de GONZAGO v1.1 , la cual regreso depues de su primera competencia con una humilde victoria.

FOTOS:

Estas son las fotos en plena construccion,bueno las disculpas del caso por las imagenes no son de buena calidad a salvo de la ultima,el problemas esque no contaba de una camara ,si por ahi alguien puede donar una,estaria muy agradecido (jajaj) es broma( la donacion).

Chasis con piezas mecano

Soporte de los motores

Vista superior

Etapa Digital

Etapa Potencia

Etapa de sensorial

Esta ultima foto lo vemos con su hermano el "UNICO" que depues hablaremos de su nacimiento que por cierto no pense que algo naceria en 2 semanas ....jajajaja.

PROGRAMA 1

Este programa funciona con 3 sensores, sus carateristica esque los movimientos son para pistas cerradas sin angulos rectos.

TRISA=$FF ;configuracion PORTA entradas
TRISB=$00 ;configuracion PORTB salidas
PORTB=$00 ; asigno al portB con ceros
N VAR BYTE
SYMBOL SDER=PORTA.3
SYMBOL SCEN=PORTA.2
SYMBOL SIZQ=PORTA.1

INICIO:

N= SIZQ*4 + SCEN*2 + SDER ; convierto a decimal

SELECT CASE N
CASE 0
PORTB=%00110101 ;gira Izquierda 360º

UNO:

CASE 1
PORTB=%00110000 ;gira derecha

goto INICIO
GOTO UNO
DOS:

CASE 2 ;avanza
PORTB=%00101101
goto INICIO
GOTO DOS

TRES:

CASE 3
PORTB=%00101000 ;gira derecha
goto INICIO
GOTO TRES

CUATRO:

CASE 4

PORTB=%00000101 ; gira Izquierda
goto INICIO
GOTO CUATRO

CINCO:

CASE 5
PORTB=%00101101 ;avanza
goto INICIO
GOTO CINCO

SEIS:

CASE 6
PORTB=%00000101 ; gira Izquierda
goto INICIO
GOTO SEIS

SIETE:

CASE 7
PORTB=%00101101 ;avanza
CASE ELSE

FIN:

goto INICIO
GOTO FIN
END SELECT
GOTO INICIO

END

PROGRAMA 2

Este programa es aquel que se utilizo en el concurso de Americas Robots 2007,el cual consistia en seguir la trayectoria en un fondo negro y linas blanca.

'****************************************************************
'* Name : Gonzago V1.1 *
'* Author : nestor alejandro ccencho garcia *
'* Notice : axgt8@hotmail.com *
'* : Universidad nacional san luis gonzaga de Ica-Peru *
'* Date : 26/04/2007 *
'* Version : 1.1 *
'* Notes : Seguidor de lineas con 5 sensores *
'* : Linea blanca y fondo negro *
'****************************************************************
TRISA=$FF
TRISB=$00
PORTB=$00
M VAR BYTE
N VAR BYTE
SYMBOL L1 =PORTA.0
SYMBOL SIZQ=PORTA.1
SYMBOL SCEN=PORTA.2
SYMBOL SDER=PORTA.3
SYMBOL L2 =PORTA.4

INICIO:

N= SIZQ*4 + SCEN*2 + SDER
M= 2*L1 + L2

SELECT CASE M
CASE 0

PORTB=%00000101 ;Izquierda
GOTO INICIO

OPCION1:

CASE 1

PORTB.0=1
PORTB.1=0
PORTB.2=1
PORTB.3=0
PORTB.4=1

pwm PORTB.5,254,1
GOTO INICIO
GOTO OPCION1

OPCION2:

CASE 2

PORTB.0=0
PORTB.1=1
PORTB.2=1

PORTB.3=1
PORTB.4=0

pwm PORTB.5,254,1

PORTB.0=0
PORTB.1=1
PORTB.2=1
PORTB.3=1
PORTB.4=0

pwm PORTB.5,254,1

GOTO INICIO
GOTO OPCION2

OPCION3:

CASE 3

GOTO PRINCIPAL
GOTO INICIO
GOTO OPCION3

CASE ELSE
FINAL:

goto INICIO
GOTO FINAL
END SELECT
GOTO INICIO

PRINCIPAL:

SELECT CASE N

case 0

PORTB=%00101101

UNO:
CASE 1
PORTB=%00000101

goto INICIO
GOTO UNO
DOS:
CASE 2
PORTB=%00101101

goto INICIO
GOTO DOS
TRES:
CASE 3
PORTB=%00000101

goto INICIO
GOTO TRES
CUATRO:
CASE 4

PORTB=%00101000
goto INICIO
GOTO CUATRO
CINCO:
CASE 5

PORTB=%00101101
goto INICIO
GOTO CINCO
SEIS:
CASE 6
PORTB=%00101000

goto INICIO
GOTO SEIS
SIETE:
CASE 7

PORTB=%00110101

CASE ELSE
FIN:

goto INICIO
GOTO FIN
END SELECT
GOTO INICIO

END

Bueno, espero que con esto todos esten satisfechos,se que varios han estado preguntado sobre el programa,ya como ven ya esta,asique usenlo y cualquier consulta o comentario escribenla en el blog .

HASTA LA OTRA,espero recibir sus comentarios ,asi sabre si les intereso el tema o no.

AMERICA ROBOTS 2007

2007-05-10T07:15:00.000-07:00

Hola :

Bueno amigos regresando depues de un tiempo y esta vez para informarles lo que fue el evento de robotica que realizo la Universidad Peruana de las Americas.

Para empesar estuvieron las delegaciones de MEXICO,ECUADOR,COLOMBIA Y PERU.

Por Peru estuvieron las universidades:

Universidad Nacional Federico Villareal - UNFV

Universidad Nacional de Ingenieria - UNI

Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica - UNICA

Universidad Nacional Mayor de San Marcos - UNMS

Universidad Tecnologica del Peru - UTP

Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO (Trujillo)

Universidad Peruans de las Americas

Se realizaron 3 categorias las cuales fueron: Seguidores de linea, Guarbots y Demostracion.

El jurado estuvo conformado por Jorge Valerio de ROBOTS PERU , un representante de Mexico y un representante de Ecuador.

El evento se apertuto con bailes tipicos del nuestro Peru:

Despues de los bailes empeso lo que todo esperabamos y mi grupo tambien, pues el que les habla y 3 amigos mas ,todos procedentes de la UNICA( Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica),participamos en la categotia seguidor de lineas con "Gonzago V1.1" y el "Unico".

"Gonzago" , Ccencho(YO_el de rojo),Noe(el de negro),Enrique(el de azul)

Y empeso con los colombianos,en la foto podremos ver a el ING.Carlos de universidad Bolivarina de Bucaranga-Colombia.

Nosotros antes de dar los resultados de la categoria seguidores de lineas....suspenso.

Pasaron las horas y llego el momennto de dar los resultados y la Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica se llevo el primer lugar con el robot "Gonzago V1.1" haciendo un recorrido 100% en un tiempo de 27.36 segundos aprox.

La premiacion

Aca una foto con los patas de la UTP,UNFV,UNI y nosotros porsupuesto.

GONZAGO ( derecha) Y EL UNICO(izquierda)

Pronto publicare los videos que tomamos del evento.....

Bueno hasta la otra..

LO ULTIMO EN TECNOLOGIA

2007-04-05T22:09:00.000-07:00

CIRCUITOS, VIDEOS, TECNOLOGIA Y MUCHO MÁS

Hola a todos:

Bueno amigos acá estoy de regreso nuevamente, ausente por un tiempo pero acá de nuevo...
Si bien es cierto pocos han votado en la encuesta que puse, al menos cumpliré con todos y esperando que los demás que entren al blog den su voto.

CIRCUITOS

1. CONTROL DE LLENADO DE UNA CISTERNA.

Bueno este circuito trata sobre el control de llenado de un tanque o cisterna. Sus 3 sensores le permiten, calibrar el llenado y avisar si hay una fuga y hasta alertar si algún sensor esta fallando.

Esta es la tabla para el caso:

El circuito, la tabla y el programa ya compilado (Tanque.hex) ,lo pueden bajar de este mi enlace en Shared.... ClicK aqui .
Solo espera unos segundo que parezca la palabra Download file y le das clic.

2.CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC (PWM).

Este circuito permite el control de velocidad de un motor DC, la alimentacion "V" puede ser dependiendo del motor a utilizar,cabe mencionar que para motores mas grandes se debe tener en cuenta corriente,voltaje,potencia, etc.

En lo particular este circuito sirve para motores pequeños.
Si lo quieres descargar el circuito....Click aqui

VIDEOS

1 La nueva película de los transformadores programar para golpear teatros en los E.E.U.U. en el cuarto de julio, pero desafortunadamente no será lanzada en Japón hasta agosto principios de. Pero, encontramos una revisión video corta (véase abajo) por Gizmodo que ofrecía el juguetes primero más último de la robusteza de Optimus de Hasbro.

2.Como la mayor parte de nosotros, nuestro amigo Roberto Oschler chomping en el pedacito que esperaba el dinosaurio de la robusteza de Pleo que se lanzará por UGOBE. Pero, desemejante del resto de nosotros, Roberto tomó el toro por los cuernos, saltados en un claro del plano a través del país de la Florida a Boise, Idaho, y manejados para aterrizar una entrevista con los genios que crearon Pleo, y más importante, él consiguió muchos de manos el tiempo con la pequeña robusteza más linda que fijó siempre el pie en el planeta. Él ha fijado un informe completo del viaje sobre su Web site y ha compartido un clip video absolutamente fantástico de sus aventuras con Pleo (véase los acoplamientos abajo).

TECNOLOGIA

¿Tan pqqueño.........?

1. Si deseas diseñar los dispositivos mecánicos realmente minúsculos, como las robustezas o algo similar, primer tienes que situar o crear los motores microscópicos. Los motores electromágneticos tradicionales, conducidos por las bobinas y los imanes, sufren de las limitaciones físicas significativas que las marcas él difícil de crear los motores bajo 1 milímetro de diámetro. Los motores ultrasónicos son un alternativa más viable, pero hasta hace poco tiempo ha sido extremadamente difícil crear debajo de 1 de los motores del milímetro diámetro usando tecnología ultrasónica existente del motor. Todo el que aparece cambiar desde a principios de esta semana los instrumentos de Seiko, establecidos jefatura en Chiba, Japón, anunció un diseño del motor de la brecha con un diámetro de solamente 0.95 milímetros (0.037 pulgadas)

El motor nuevo minúsculo fue desarrollado por SII y el laboratorio de Furukawa en la universidad de Tokio de la agricultura y de la tecnología (TUAT). Dibujando en el trabajo hecho por profesor EmeritusTadashi Moriya (universidad metropolitana de Tokio) y profesor Yuji Furukawa (TUAT), la producción del motor nuevo fue hecha posible por el uso de la fabricación y las tecnologías de proceso desarrolladas por SII con décadas de la precisión miran la fabricación

¿Cómo trabaja?

Saliendo de diseño convencional del motor, el motor nuevo utiliza un oscilador ultrasónico externo y un alambre del diámetro de 50 μm usados como guía de onda. Esto hace ondas ultrasónicas propagar afectar un estator en espiral en la extremidad del motor que hace el rotor cilíndrico del motor rotar en asombrosamente la velocidad.
Una ventaja verdadera de este diseño es que su simplicidad ayudará a facilitar reducciones de tamaño más futuras del motor. El diseño actual tiene solamente 0.95 milímetros de diámetro y 3.6 milímetros de largo. Puede alcanzar velocidades rotatorias de en medio 2.000 a 4.000 RPM. Y, como puede ser que esperes, el esfuerzo de torsión que produce es muy bajo - 0.2 μNm.
No vamos a llevar a cabo nuestra respiración que espera a un ingeniero para crear una robusteza completamente funcional usando esta tecnología única. Y las robustezas ciertamente minúsculas del humanoid con los empalmes articulados son más futuras uniforme apagado en la distancia. Sin embargo, hay usos numerosos para los motores microscópicos,

Bueno amigos esto es todo por ahora seguire subiendo mas cosas ,ok cuidense a todos....

LO QUE PASO....

Bueno amigos ,se habran dado cuenta que no he estado en el blog por un time ,lo que pasa que estaba mejorando a GONZAGO y ademas estaba apoyando a los amigos de la ADUNI en exposiciones que se relizo por 5 dias en las diferentes sedes de lima, con el fin de incentivar a los alumnos a estudiar las carreras de ING.

Bueno espero que me pasen lo mas antes las fotos y el video para subirlo a el blog.
Mientras tanto estoy en miras de contruir un robots explorador junto a mis amigos, para el concurso del mes de setiembre de la UNI-IEEE,el cual se va realizar en la UNI.
Si por ahi hubiera alguna sugerencia ,sobre esto gustoso la recibiriamos para este proyecto que estamos trabajando.

Bueno el de la foto es mia migo Mollepaza Jhonny,exponiedo a un cuadrupedo de 12 servos que bueno solo en eso esta valorizado alrededor de los S/1500 soles,bueno yo aparesco en otras fotos que las subire apenas las tenga en mano, ok.

Para mas info aca en este direccion http://www.aduni.com.pe/prensa/na467.htm

Subire mas info apenas la tenga y tambien subire ya el programa de Gonzago v1.1, que ya bueno esta concluido y tambien les mostrare las fotos de su nueva imagen, bueno eso lo hare esta semana a mas tardar.

Primer Concurso Nacional IEEE de Robótica

Les informo sobre el ultimo evento que se va realizar para el 11 y 12 de setiembre,que servira como entrenamiento para el verdadero evento que sera en la ciudad de Monterrey-Mexico el 5,6,7 de noviembre.

Fecha: 11 y 12 de septiembre del 2007

Lugar: Explanada de la FAUA de la Universidad Nacional de Ingeniería.Categoría: OPENComo actividad preparatoria para lo que será el LARC 2007 (Latin American Robotics Contest), que se llevará a cabo en la ciudad de Monterrey – México los días 5, 6 y 7 de Noviembre 2007

El premio: Pasaje + bolsa de viaje a la ciudad de México para participar en el LARC 2007

Organizan: IEEE-UNI y CEDIM

Las Bases:
Descripción de la prueba:Diseñar un robot que resuelva esta tarea de manera eficiente y en el menor tiempo posible.El robot partirá en el punto A de una zona llamada selva veracruzana donde existirá un primer objeto en el punto I.

El robot deberá pasar a la zona Planicies Pobladas, recoger los objetos II y III para después subir el volcán Popocatépetl donde existirá un cuarto y ultimo objeto en la cima, por último, el robot tendra que ser capaz de cruzar una pequeña piscina de 10 cm de profundidad para después entrar nuevamente a tierra firme y depositar los objetos en el área establecida (casa Moctezuma).

Descripción del Escenario:-

Dimensiones generales:

El escenario medirá 6.5m de largo por 1.5m de anchoMaterial: el escenario con excepcion del área de piscina será construido de madera con posibles discontinuidades de hasta +/- 2mm.-

Selva Veracruzana:
Medidas: 1.5m de ancho y 1.5m de profundidad.Color: Verde Claro- Planicie Poblada:Medidas: 1.5m de ancho y 0.5m de largo.

Color: Verde Claro

-Volcán Popocatépetl:
Medidas: 1.5m de ancho y 1.5m de largo
Color: Blanco

- Lago Texcoco:
Medidas: 1.5m de ancho y 2m de largo y 0.15m de profundidad.
Color: Transparente

-Tenochtitlán:

Medidas: 1.5 de ancho y 64cm de largo.
Color: Rojo

Especificaciones del Robot:

Medidas Máximas al iniciar la Prueba:

Ancho: 30cm
Largo: 30cm
Alto: 30cm

Después de inicida la prueba está permitido que el robot extienda y contraiga sus mecanismos como brazos o grúas, siempre que éste lo haga por sí mismo una vez iniciada la prueba.Está permitido usar Sensores de cualquier tipo.Está permitido usar actuadotes de cualquier tipo.Está permitido usar cualquier tipo de procesador así como cualquier plataforma comercial propia o modificada.El robot deberá ser completamente autónomo, no se permite el uso de robots controlados de forma remora.

Objetos a recolectar:Existirá cuatro objetos que estarán colocados de manera predefinida tal como se muestra.

Sus medidas serán:Ancho: 5cm.Alto: 5cm.Largo: 5cm.Su color será Azul Claro.

Criterios de Calificación:El robot ganador será aquel que acumule más puntos (primer criterio) en el menor tiempo posible (segundo criterio).
Se tendrá un máximo de 10 minutos para completar la prueba.

El robot tendrá derecho a 2 reinicios.

Puntuación:

Objeto I recolectado: +1 punto.
Objeto II recolectado: +2 puntos.
Objeto III recolectado: +3 puntos.
Objeto IV recolectado: +4 puntos.

Por cada objeto entregado: +5 puntos.Penalización por cada reinicio: -1 punto.Se entiende por objeto recolectado cuando el robot es capaz de llevar el objeto hasta la siguiente etapa del escenario. Ejemplo: el objeto I llevado hasta el inicio de las planicies pobladas.
Las bases pueden ser descargadas directamente de la dirección:

http://www.ewh.ieee.org/reg/9/robotica/Reglas/Libre2007-Espanolv2.pdf
¡Pronto estarán abiertas las inscripciones!
Para mayores detalles, escribir al correo: cedim@uni.edu.pe
o llamar al CEDIM al número: 3811510

DESARROLO EL IPN DOS PROGRAMAS PARA IDENTIFICAR ROSTROS.

Entre los secretos que para los científicos aún resguarda el cerebro humano, se encuentra conocer la forma en cómo........Leer la noticia

VIDEOS DE LA NASA CON FIRST ROBOTIC

Aca los videos de la nasa ...Ver aqui

RELOJ ALARMA ORAL

Este reloj es para las personas que no se quedan roncas o afónicas cuando se enferman ( o sea, no es para mi), pero si no tienes ese problema el Voice Interactive Alarm Clock te funcionará, ya que responde al reconocimiento de voz, y persinalizar las alarmas a tu gusto.
La activación de la voz es iniciada por la frase Alarm Clock la que permitirá oír el tiempo actual, la agenda del dia, luz de noche o cualquier otra que se nos ocurra, ahora si tu necesidad es de dormir una pequeña siesta con tan solo pronunciar Snooze tendrás 10 minutos o mas según tu necesidad, de una tranquilizante siesta.

Tiene una pantalla LCD pata consultar el tiempo, día, semana y si es am o pm . Otra función que trae es la de control remoto para encender la tv cuando le programes la hora. Su precio es de $59.95 USD.

Vía: Ounae Post http://tecnochica.com/

LANZAN UN LANZADOR DE IMAGENES CON DATOS EN MI CUADRENO

El servicio Riya permite localizar personas mediante patrones de imágenes.
Un nuevo servicio llamado Riya ofrece búsquedas a través de álbumes fotográficos con una característica prácticamente inédita: el reconocimiento de rostros. De esta manera, es posible puede ?entrenar? al sistema para que vaya reconociendo los rostros de la gente que aparece en la colección de fotos de cada usuario. Tal como sucede en otros servicios, es posible ir etiquetando las fotografías con palabras clave, conocidas habitualmente como ?tags? pero, además, Riya a?adiendo otros ?tags? automáticamente gracias el reconocimiento de la gente que aparece en las fotografías.Para lograr la identificación de una persona, el sistema no sólo se basa en la información de su rostro, sino en otros datos complementarios, como el color de la ropa que utiliza, etc. Se calcula que el porcentaje de aciertos será de un 70% aproximadamente. El servicio permite rastrear fotos tanto en las colecciones online del usuario, como en el propio disco rígido.

La URL del servicio (actualmente en beta) es http://riya.com/

CUCABOTS

Robots para los talleres de robotica escolar,si quieres empesar un club de robotica escolar , puedes empesar armando estos robots ,sencillos y economicos.

Esta pagina tiene todo aquello que un pricipiante debe pasar para ser un arma Robots..
pueden entrar a su web :Cucabots

EL ROBOTS MAS PEQUEÑO DEL MUNDO

Bueno amigos si creen que lo han visto todo acá les muestro al robot más pequeño del mundo.
Y léanla del mismo creador que nos explica sobre su creación.

He terminado de construir mi primer robot de sumo, que creo es el primer picorobot de sumo , además del robot más pequeño del mundo en la actualidad. Yo defino robot como un artefacto con alimentación propia, autónomo, con senseo activo de su entorno y la capacidad de controlar sus movimientos. Éste tiene batería, control inteligente, sensores infrarrojos y dos motores ".
Al recordársele una noticia del 2001 sobre un pequeño robot de Sandia, Zak contestó: "El robot de Sandia es el que me inspiró para ponerme en esto ... su robot es de un cuarto de pulgada cúbica, alrededor del doble del mío."

FOTO:

MIS VIDEOS

2007-03-28T21:59:00.000-07:00

LOS 10 MEJORES VIDEOS DEL MES...!

Bueno antes que se vaya este mes de Abirl,les muestro estos videos.

1. Bueno este robots serpìente si que es interesante ,mas aun su mecanismo.

2. Robots animales , es una prueba de que los robots pueden ser utiles,al ser humano en catastrofes.

3. Bueno algo de pelicula,vean TERMINATOR vs ROBOCOP parte I.

4. TERMINATOR vs ROBOCOP parte II.

5.TERMINATOR vs ROBOCOP parte III.

Bueno esto es todo por ahora,seguire subiendo mas videos .

Continuara...................

LOS 10 MEJORES VIDEOS DEL MES...!

1.Este video es sin duda como lo dije en mi pagina web,el que mas me gusto y me introdujo a este mundo maravilloso de la robotica.El robots se llama "QRIO" y es de la SONY.

2. Para los fanaticos de los "TRANSFORMES" aca el avance de la pelicula que ya habra salido...!

3. Este robots se llama "ASIMO" y es una de las creaciones de HONDA, lo considero uno de los mejores robots del mundo despues de "QRIO" de la SONY.

4.Bueno si vieron a QRIO no crean que esta solo tambien tiene su amigo "AIBO".

5. Robots Beam, teorema del "caos" , genera vida en robots.

6. Entrevista a la UNI en Olimpiada de Robots por la CNN.

7. Este si que corre duro,hagamos uno asi pero mejor y concursemos el 5 de Mayo en AMERICA ROBOTS 2007

8.Aca los Robots raperos.

9.Lo mas duro en peleas de robots esta aca,buenazo....!

10.Este se llama "Galatea " y es uno de los proximos proyectos en el cual estoy trabajando.

BUENO UNO MAS DE YAPA ,PERO ESTE ES CHISTOSO........! ( Creo que voy habrir una seccion mas dedicada a los robots chistosos jajaj....)

¡.......Ahi les va...disfrutenlo......!

MAS VIDEOS EN MI PAGINA OFICIAL ROBOTICACCENCHO

ABRIL

Vota para elegir al Video del mes,has tu comentario( en la parte inferior) al blog y dinos cual es tu favorita.Solo te tomara unos segundos....!.

Opina ,sobre que te parece esta seccion y dinos si quisieras que publique un video o tema especial solo pidelo.

1.Aca ROBODEX 2003,nose si haya salido otra edicion de este evento..¿Quien fue la estrella del evento? veanlo ustedes mismos.

2.Este es un evento que se realizo en Juliaca.

3.Robots de la NASA explorando Marte -Mars Exploration Rovers ( MER).

4.Aca les presento al HUMANOID ROBOT HR-2.

5. Si hemos hablado de Qrio "sony", Asimo "Honda", ahora aca esta el robots de Toyota.

6. Los perros tambien saben jugar futbol.

7.Si jugaramos asi iriamos al mundial y no a chelear a Japon..Buena Uribe...!

8.La pandilla Robotica..¡...... estos............!

9. Aqui una de las categorias de los concursos de robotica "SUMO".

10. Semillero de robotica en UPB BUCARAMANGA, sino me equivoco esto fue en Bolivia este año a inicios,haver si alguien me corrije ,asiendo un comentario. Categoria "seguidor de lineas"

BUENO UNO MAS DE YAPA COMO YA ES COSTUMBRE,

¡.......Ahi les va...disfrutenlo......!

Fabricacion de Impresos

2007-03-28T11:18:00.000-07:00

DISEÑO DE IMPRESOS:

Cuando uno desea hacer un proyecto de electronica simpre piensa en darle un final profesional,bueno nos referimos a los impresos de las placas,quien no ha hecho un impreso al menos con tu ...¡Plumoncito y regla....!,o si bien hacer uno con algun programa para PCB,pero hasta ahi todo bien lo diseñas y todo pero a la hora de la hora ,sale mal o no sabes como pasarlo a tu Baquelita.
Bueno hay varias formas,uno es con papel fotografico .

En el cual uno procede a pasar su diseño.

Hay otros que usan papel bond A4 ,Papel cebolla,papel ganzo.

Tambien hay otro metodo ,parecido al metodo de estanpado de polos , y otro metodo que es algo caro ,usando los elementos para revelar fotografias y usando un papel transparente osea un papel llamado "papel pelicula".

Bueno a todo esto les enseñare un metodo semejante al primero que hable y es usando los siguientes materiales.

MATERIALES:

Papel couche de 80 gramos o sino el de 90 gramos.Buneo el de 90 es mas comercial.
Una impresora laser , de preferencia HP.
Tu diseño ya echo en algun software para PCB.
Cinta adesiva.
Plancha normal de uso casero.
Tu acido para impresos.
Un recipiente vacio.

PROCEDIMIENTO:

1. Tener ya listo tu diseño ,echo en algun software para PCB,bueno yo uso el ARES del Proteus que me sirve para impresos y tambien para simulaciones (Isis).

Descarga Proteus V6.7

Descarga Proteus V6.9

Hay otros programas que generan PCB ( diseño de impresos) como estas :

- Eagle

-Orcad

-TraxMaker

-WinCircuit

-Proteus-Ares

-PCB Wizard, entee otros mas .

2. Si tienes tu propia impresora laser tienes que ,primero colocar la hoja cauche de 80 o 90 gramos en la impresora, que se imprima en la parte mas brillosa,luego imprime tu diseño en la hoja ,haslo de preferencia con un toner fuerte osea con mayor tinta ,cosa que haci sale perfecto y mas posibilidades que salga bien y vacan...!

3. Una ves ya impreso tu diseño en la hoja couche,procede ahora a verificar que tu baquelita este limpia de toda grasa o suciedad,si no es asi pasale una esponja esas de lavar plato ,sin nada de detergente haslo suave sin dañar la placa.

4. Una vez obtenido la placa limpia,procede a poner la hoja couche con tu diseño sobre tu baquelita,para esto corta la hoja a medida de tu baqulita a diseñar pero dejando un poco de borde,¿ Para que esto..? .

Es para haci poder sujetar el papel con la cinta adesiva por la parte detras de la placa.

5. Una vez echo esto ya sujetado bien el papel,a la baquelita ,procede a encender la plancha .Una ves que la plancha este caliente mas o menos no tanta, procede a "Planchar tu baquelita con la hoja" ,es desir pasa la plancha sobre el papel que esta sujeto por la baquelita,haslo como si plancharas una vestimenta,dale pasadas apretando un poco la plancha sobre la placa.

No lo hagas mucho tiempo pues el papel se quemara..¿ Como se que ya esta listo..? Bueno al pasar la plancha por el papel sujeto a la baquelita notaras que las lineas de la pista de tu diseño se traslucira por el papel,osea notaras las pistas que se ven por la hoja. Algunas lineas no se notan muy fuertes que otras pero ya estan.Has esto por 1 a 2 minutos.

6. Una vez que ya se vean todas las pista por el papel(unas mas q otras),procede a retirar la plancha y veras que mientras se enfrie ,el papel se levantara formando como bolitas de aire,veras que solo esto ocurre en las zonas que no esta tu diseño osea en la parte blanca.

Pasado esto ve si algunas partes de la pista se han levantado,esto quiere desir que no se han pegado bien a la baquelita,si es asi pasa nuevamente la plancha por la zona defectuosa.

7. Despues de todo y estando ya fria la placa,procede a ponerla al agua fria ( preferncia tibia, sale mas rapido el papel),y procede a echarle poco a poco con tu mano agua sobre la placa,hasta que notes que se esta mojando por dentro y una ves esto procede a lentamente sobar con las yemas del dedo el papel,y notaras que se va desaciendo el papel,haslo con mucho cuidado sino malograras las pistas.

Veras que el papel se va desaciendo y solo te quedara la pista osea tu diseño

8. Una retirado todo el papel ,rectifica si por ahi se te comio una pista,haslo con un plumon para impresos.Luego de esto procede a poner tu placa al acido (Percloruro de Hierro o Percloruro Férrico o simplemente pidelo como acido para palcas en tu tienda electronica mas cercana a tu casa) en el recipiente.

Mueve suavemente el recipiente con el acido y la placa hasta que notes que ya el acido se haya comido todo el cobre y quede solo las pistas de tu diseño, de preferencia pon la placa boca abajo( cara con diseño hacia abajo).

Una vez esto retira tu placa,lavalo con un poquito de politon(esos que usan para lavar las ollas) o sino pasale borrador y retira toda la parte negra de tu pistas (tinta de la impresora) y veras q ue se notara el cobre una ves echo esto tu placa estara lista.... !

Provecho ahora ya tienes un diseño profesional,de una manera facil y comoda..

NOTA:

No presiones mucho la plancha pues la hacer esto la tinta de la impresora con la que imprimistes tu diseño se derramara y tal vez llegue a juntarse con otras pistas y haran corto,si sucede esto simplemente con una cuchilla procede a separarlas una ves despues que hayas retirado el papel con el agua.

Si hay dudas o comentarios hasmela saber o si quieres algunas fotos del procedimientode este metodo ,no dudes en escribir un comentario en la pagina o sino escribe a mi correo:

mailto:axgt8@hotmail.com,

de preferencia para mas seguido en el axgt8@hotmail.com

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RoboticaCCencho

Pasos para construir tu seguidor

2007-03-21T18:27:00.000-07:00

GONZAGO V1.1

Fase 1:

Sensores

Si bien es cierto esta etapa es una de las principales de un microbots,pues los hay de todos tipos infrarojos,contactos,ultrasonicos,etc.

Para nuestro caso necesitamos de sensores infrarrojos capaces de diferenciar la linea negra de la blanca,por lo cual hay 2 opciones:

Comprarse uno echo ,que seria en este caso los CNY 70 que son muy usados por su tamaño y simplicidad, o construirnos uno mismo un sensor casero semejante al CNY 70.

Si lo vemos de la parte economica un CNY 70 estaba bordeando en lima_peru los 15 soles la unidad,pero ahora han bajado hasta 8 a 6 soles,pero igual siguen caros comparado con el sensor casero que el costo promedio en su construccion es de S/ 3.50 a S/ 4.00.

Bueno en este caso nosotros vamos usar los sensores caseros construidos por nosotros mismos :

Empezando........!!!

1.Diagrama de sensor

El diagrama muestra todos los valores de los componentes que intervienen en el sensor,solo tengo que aserles una sugerencia.

-El fototransistor que ven hay de todos tipos y modelos,en nuestro caso yo uso uno que bueno pense que era fototransistor ,pero por el nombre que me dijieron parece que no ,bueno en conclusion se llama diodo de silicona. O tambien pueden usar el fototransistor que tienen los mouses, que por cierto uno malogrado nos cuesta S/ 2.50 soles y contiene entre 2 a mas juegos de fototransistores.

LISTA DE COMPONENTES :

1 Resistencia de 1 K de ( 1/4 watts ).

1 Resistencia de 10 K de ( 1/4 watts ).

1 Resistencia de 470 ohmios de ( 1/4 watts ).

1 Resistencia de 330 ohmios de ( 1/4 watts ).

1 diodo led emisor infrarrojo.

1 fototransistor o diodo de silicona.

Alimentacion +5 vcc

CHASIS:

El chasis o esqueleto del microbot es a elegir de acuerdo al criterio de cada uno, bueno en mi caso elegi el mas simple y mas factible para cumplir las caracteristicas basicas de todo seguidor lineas.

Y es como el que se muestar en la imagen por ejemplo:

MOTORES:

Los motores a utilizar van a ser un par de motores de continua DC, con caja reductora ,razon es que estos motores le otorgan a nuestro seguidor la fuerza necesaria y rapidez para poder realizar su recorrido.

¿Donde podemos encontrar estos motores?...Bueno esto lo encontramos en los carritos de juguete de nuestros hermanos,quien no ha destapado un carrito suyo para ver que hay adentro..Pero bueno el motor no solo debe estar solo, sino acompañado de un juego de engranajes ,lo cual le dara la fuerza necesaria para nuestro seguidor.

Este es el motor que yo utilise,buen torque,y comodo en Paruro(Lima) lo vende a 2 por S/5.00,la unica deventaja esque es algo grandesito,pero preciso para las reglas del concurso .

¡ ...Una ves tomado las fotos de los motores que utilise ,las publicare .......!

CIRCUITO PRINCIPAL :

Bueno pensaba publicarlo mas adelante pero ,aca esta ,es circuito donde recae casi todo y el cerebro que es el micro 16F84A de Microchip.

Se debe tener en cuenta que la conexion el driver L293B con respecto al PIC ,es la indicada ,pues se basa a la programacion echa en el PIC con sus respectivos puertos.

Si quieres ver la imagen en tamaño completo has clic aqui

Si lo quieres descargar has click a este LINKs , de ahi espera un momento y has click aca:

LISTA DE COMPONENTES :

1 PIC 16F84A

1 Driver L293B

1 Integrado 74LS14

2 condensadore de 22pf o 27 pf

1 Resistencia de 100 ohmios

1 Resistencia de 10 K

5 Res¡stencias de 330 ohmios

1 Crystal de 4 Mhz

5 Diodos led

2 Motores Dc ( con caja reductora)

1 Pulsador

Herramientas,multitester,fuente,cables,etc

Bueno eso es sobre la primera fase,muy pronto la segunda fase,que tratara sobre...!

Pueden tambien ver este mi otro enlace RoboticaCcencho

Les informo sobre el ultimo evento de robotica que sera el 5 de mayo llamado

AMERICA ROBOTS 2007

- Configuracion y programacion del pic 16F84A u otro a utilizar.

- Codigo del programa.

- Eleccion del programa utilizar ya sea Picbasic ,C++ , o el propio asembler.

- Presentacion de el diagrama de la tarjeta a escala completa.

- Finalmente implementacion y montaje del circuito.

Robotica Para todos

2007-03-21T16:34:00.000-07:00

Bienvenidos al mundo de la Robotica y la Electronica

A qui encontraras todo aquellos que siempre has estado buscando, el unico requisito es ser aprender y enseñar lo que sabemos...!

TEMAS RECIENTES :

- Contruccion de un Seguidor de lineas.

- Pasos para hacer tus propios impresos.